czwartek, 12 grudnia 2013

Specyfikacja techniczna Lego Mindstorms EV3


Lego EV3 posiadają w zestawie różnorodne sensory, można je również rozszerzyć o ofertę innych firm.

Oto lista sensorów wraz z ich funkcjami:
  1. Dwa duże serwomotory




    EV3 Duży Silnik
    Informacja zwrotnadokładność 1 stopnia
    Liczba obrotów na minutę160 to 170 RPM
    Moment siły przy obrotach0.21 N*m (30oz*in)
    Moment siły bez ruchu0.42 N*m (60oz*in)
    Masa76 g
  2. Jeden mały serwomotor 


    Informacja zwrotnadokładność 1 stopnia
    Liczba obrotów na minutę240 to 250 RPM
    Moment siły przy obrotach0.08 N*m (11oz*in)
    Moment siły bez ruchu0.12 N*m (17oz*in)
    Masa36 g
  3. Sensor ultradźwiękowy


    Zasięg3-250 cm
    Dokładność pomiaru1cm
  4. Sensor dotyku


    Długość w pozycji domyślnej43 mm
    Długość naciśniętego przycisku39 mm
  5. Sensor koloru



    pomiarodbicie światła czerwonego, oświetlenie otoczenia, kolor
    wykrywane kolory8 (bezbarwny, czarny, niebieski, zielony, żółty, czerwony, biały. brązowy)
    częstość próbkowania1,000 Hz
    Zasięg pomiaru15mm -  50mm
  6. Sensor żyroskopowy


    Dokładność pomiaru kątów+/- 3°
    Maksymalna szybkość obrotumax 440 stopni/sekundę
    Częstotliwość próbkowania1,000 Hz

    Jakie roboty? Więcej na stronie:

    http://robotyispolka.pl/jakie-roboty-

Brak komentarzy:

Prześlij komentarz